按控制方式分类实际上是按有无反响及反响的地位来分类的。。。。。。
 

    1)  开环精工机床

    开环精工机床是指不带反响的控制零碎，，，，，零碎内没有地位反响元件，，，，，通常采用步进电机作为执行机构。。。。。。输出的数据经过精工零碎的运算，，，，，收回指令脉冲，，，，，经过环形分配器和驱动屯路，，，，，使步进电机转过一个步距角，，，，，再经过传动机构带开义务台挪动一个脉冲当量的间隔。。。。。。其中，，，，，脉冲当量是指每个脉冲信号使机床挪动部件挪动的位移量，，，，，常用的脉冲当量力0.001mm脉冲，，，，，挪动部件的挪动速度和位移由输出脉冲的频率和脉冲个数决议。。。。。。
 

    2)  半闭环精工机床

    半闭环精工机床，，，，，在驱动电机端部或在传动丝杯端部装置角位移检测安装(光电编码器或感应同步器)，，，，，经过检测电机或键杠的转角直接测量执行部件的实际地位或位移，，，，，然后反响到精工零碎中。。。。。。半闭环精工机床可以取得比开环精工机床更高的位移精度，，，，，但它的位移精度比闭环精工机床的要低。。。。。。与闭环精工相比，，，，，易于完成零碎的坚定性。。。。。。如今大少数精工机床都普遍采用这种半闭环进给伺服零碎*惯性较大的机床挪动部件不包括在检测范国际。。。。。。

   3)  闭环精工机床

  闭环精工机床，，，，，在机床挪动部件上直接接有检测继置，，，，，将测得a4后果直接反响到精工零碎中。。。。。。实际上是将位移指令值与地位检测安装测得的文际地位反响信号中止实时比拟，，，，，依据其差值中止控制，，，，，位挪动部件依照实际的要求运动，，，，，最终完成杆确定位。。。。。。