一般是由于安装调整时，，，，，各轴之间的进给动态根据误差没调好，，，，，或由于使用磨损后，，，，，机床各轴传动链有了变化（如丝杠间隙、螺距误差变化，，，，，轴向窜动等）。。。。。？？？？？？？？删匦碌髡靶薷募湎恫钩チ坷唇饩。。。。。。当动态跟踪误差过大而报警时，，，，，可检查：伺服电机转速是否过高；；；；；；位置检测元件是否良好；；；；；；位置反馈电缆接插件是否接触良好；；；；；；相应的模拟量输出锁存器、增益电位器是否良好；；；；；；相应的伺服驱动装置是否正常。。。。。。

 

 

可能是加、减速时间太短，，，，，可适当延长速度变化时间；；；；；；也可能是伺服电动机与丝杠之间的连接松动或刚性太差，，，，，可适当减小位置环的增益。。。。。。

 

 

 1. 圆的轴向变形    

 

  这种变形可能是机械未调整好造成的。。。。。。轴的定位精度不好，，，，，或是丝杠间隙补偿不当，，，，，会导致过象限时产生圆度误差。。。。。。

 

  2. 斜椭圆误差（45度方向上的椭圆）    

 

这时应首先检查各轴的位置偏差值。。。。。。如果偏差过大，，，，，可调整位置环增益来排除。。。。。。然后检查旋转驱动器或感应同步器的接口板是否调好，，，，，再检查机械传动副间隙是否太大，，，，，间隙补偿是否合适。。。。。。