换刀机构在机床主轴与刀库之间交换刀具，，，，，常见的为机械手；；；；；；也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，，，，，称无臂式换刀装置。。。。。。。。

 

圆盘式刀库

 　　圆盘式刀库应该称之为固定地址换刀刀库，，，，，即每个刀位上都有编号，，，，，一般从1编到12、18、20、24等，，，，，即为刀号地址。。。。。。。。操作者把一把刀具安装进某一刀位后，，，，，不管该刀具更换多少次，，，，，总是在该刀位内。。。。。。。。

 　　1. 制造成本低。。。。。。。。主要部件是刀库体及分度盘，，，，，只要这两样零件加工精度得到保证即可，，，，，运动部件中刀库的分度使用的是非常经典的“马氏机构”，，，，，前后、上下运动主要选用气缸。。。。。。。。装配调整比较方便，，，，，维护简单。。。。。。。。一般机床制造厂家都能自制。。。。。。。。

         2. 每次机床开机后刀库必须“回零”，，，，，刀库在旋转时，，，，，只要挡板靠近（距离为0.3mm左右）无触点开关，，，，，数控系统就默认为1号刀。。。。。。。。并以此为计数基准，，，，，“马氏机构”转过几次，，，，，当前就是几号刀。。。。。。。。只要机床不关机，，，，，当前刀号就被记忆。。。。。。。。刀具更换时，，，，，一般按最近距离旋转原则，，，，，刀号编号按逆时针方向，，，，，如果刀库数量是18，，，，，当前刀号位8，，，，，要换6号刀，，，，，按最近距离换刀原则，，，，，刀库是逆时针转。。。。。。。。如要换10号刀，，，，，刀库是顺时针转。。。。。。。。

 　　机床关机后刀具记忆清零。。。。。。。。

 　　3. 固定地址换刀刀库换刀时间比较长国内的机床一般要8秒以上（从一次切削到另一次切削）。。。。。。。。

 　　4. 圆盘式刀库的总刀具数量受限制，，，，，不宜过多，，，，，一般40#刀柄的不超过24把，，，，，50#的不超过20把，，，，，大型龙门机床也有把圆盘转变为链式结构，，，，，刀具数量多达60把。。。。。。。。